腰马合一（腰马合一 武术腰法论）
实战自卫中，人们往往关注力量大、速度快、功力、踢得高、绝招、漂亮、潇洒等具体直观、令常人惊羡的内容。而在实战中，掌控好距离感，精心练习、感知距离感，因为它抽象、所以并没有引起多数习练者的注意，但这是一种必须重视的无形能力。
距离感与安全。生活中，一个人与陌生人站得太近，就有一种本能的不安感。非洲草原上，牛、羊等食草动物，保持安全就是有放哨者警觉地保持距离，以监视狮、豹等袭击者，而狮、豹欲捕猎成功，就必须隐蔽悄然接近，缩短短离、才能成功。警察擒捉罪犯同样是近距离潜步突袭，瞬间猛扑上去、令对方无反抗、用凶器机会。
拳谚云“手进三分，足进七分，胜在进步占势，不败在退步避峰，稳固下盘内气充实”。要想击中对方，必须靠脚下功夫，准确测距，接近，才能发挥出自身功力。《水浒》中说好汉的功夫，常用“三、五十人近身不得’，来描述。高手如一团龙卷旋风，可控制距离、八方应敌。《三国》中一些武功高强的名将在近距离因措手不及而被对手斩杀，故战前常有“来将通名”的远距离了解，以便备战应对。
《水浒》中的武功高手杨雄在意料不到情形下近距离突遭挟持，被几个无赖捉住手脚、控制不能动弹时，身上有功夫也应用不上，被好汉石秀“路见不平、拔刀相助”一顿拳脚，打倒无赖，杨雄方脱得身来，使出本领，“一对拳头穿梭也似”、“把几个破落户打翻在地。’再看，《水浒》中两人相斗，双方欲停止打斗，则“跳出圈外，”再来讲话。这个“跳出圈外”就是双方站在安全距离范围，你打不着我，我打不着你。
自卫中距离感的至关重要作用。有习散打多年有水平者对在街头自卫中被不会功夫的普通人瞬问野牛冲击式袭击而败感到困惑，不知原因何在。而没有受训练者更不知控距的作用，往往身处极易被攻击危险距离却不知，结果遭凶器袭击或被偷袭暗算所害。
有歹意的陌生人会用答讪或令你放松戒备的方式来靠近，以利出其不意地发动攻击。有一武师，能力战多人，一日两普通人边聊天边走近他，他没有防范戒备，结果被两人近身突袭按倒、痛打一顿，武师受挫，是因为丧失了作出反应的距离感，攻击用偷袭得逞。生活中这样的情形很多，如在窄屋内，对方猛扑而来，如对手有凶器，将更加危险！在巷战打斗中，来犯者可能一边叫骂着一边气势汹汹地向你扑来，也可能是走近你身边，突然一耳光或一拳打在你眼睛上，这都是用缩短距离造成侵害。
飞机有雷达、预警机远距离发现敌机或导弹，以便有时间预以迎击，而自卫打斗中，因为攻击方习惯于推搡、抓扯、吵骂中或以偷袭方式近身，所用为自卫者过去练习中从未见过、不熟悉、意料不到的攻击方式，或情绪激动、恐惧、愤怒、紧张而乱了心智，而攻击方高速扑近，自卫者反应不及时，没有准确控制距离，拳脚尚未应用，即被冲倒。有人在平素练习中，场地宽阔、平坦，双方会小心翼翼、控制距离，加之对实战有心理准备，所以打起来颇有章法。偶尔缠抱，可喘息，等教练、裁判喊停。而生活中袭击者突然如疯牛般猛扑上来，距离感被破坏，猝不及防，自卫者步法一乱，身体失去平衡，对身后、身边的桌椅、车、石头等生活障碍物、自己有限的活动空间没有清晰、准确的认识，故难用招法。
所以，自卫中，当察觉打斗冲突不可避免时，应心理上立即有所戒备，与对手保持上前一步一臂一腿可击中距离，对方猛扑，即以拦截踢阻止，成功破坏对方猛扑的势头后，即可从容发挥自身所掌握技术。
遭遇冲突，思想上，应迅速观察自身的运动范围、保持视线清晰、准确反应、根据所处地形环境宽窄、立即作好应对措施，尽可能保持远距离，以有周旋机会，在近距则要防范对方用凶器，或阻击式反攻控距，在初次接触中了解对方的攻击方式，只要瓦解了对方初袭的“三斧头”，就能看到他的破绽并组织有信心的反击。
步法功力与战距的关系。明朝时期的倭寇善于迅速进入近距离施展刀术而取胜。
戚继光在总结与倭寇交战经验时写道：“倭善跃，一逆足则丈余，彼以此跳跃光闪而前，我兵短器难接，长器不捷，身多两断”，倭寇善以灵活的步法，“倏忽纵横、旋转跳跃，以短制长”，用快速的运动缩短距离，令对手措手不及、难以招架而败。
猎豹快，羚羊也是风驰电掣一样地快，猎豹可三秒内提至高速，以比羚羊稍快一点的微弱优势赶上了羚羊，才能成功捕猎。
同样，中华传统技击武术核心大都极为重视下盘功力、步法速度的运用，步不稳则拳乱，步不快则拳慢。《武当拳术秘诀》云“练步者何？练其举足轻如鸿毛，立步重如泰山，其快也惊鸿一瞥，其固也磐石之安。”没有步法功力，仿佛汽车没有轮子，轮胎无气。八卦步、形意桩等，不是松松垮垮地站着，而是有负荷力，都是意在强化下盘。形意拳经云“起无踪，落无形，足去好似卷地风”。练得如摩托车般可瞬间提速冲击对方，是习拳的目的。看一个人的功力，不是花枝招展、左环右绕、繁复多变，而是其瞬间运动速度，速度快，才能如猎豹般缩短距离，击中、擒获目标。形意拳先贤宋世荣先生有“吾有盘根保真算，旋转飞腾劲不断”之说，盘根，即底盘功力锻炼，功力深，则进退迅速轻便而不失其沉着稳健，昔人云郭云深“一步三丈五”，指的是因下盘有功力而启动速度快，这必须经练习才能形成。
练习中的距离感。测距，如同把握对方进入我方射击范围之内射击一样，用拳步一体化感知攻击距离。为了在自卫及搏击对抗中准确测距，度量，平时每秒钟的练习就要有精确的用步、拳、脚测距的习惯。
沙袋没有手脚，所以练习者习惯精神松懈、不讲测距地站近只知全力以拳脚攻击，疏忽了每一攻、防配合掌控距离感的练习。而注重测距之攻击，则可大大提高练习质量。对此可这样设定：初级阶段，练习对固定物攻击的测距；中级阶段，练习对移动物的攻击测距；高级阶段，练习攻防兼备、混合应用的测距。要求拳步、攻防、反应、速度诸要素合一。
距离感与战术的关系。有空军将领说，保卫祖国当以战斗机远程作战阻击来犯之敌，要避免城市遭受战火，其意为用远距离作战御敌于国门之外。而城市近距离巷战则城市人民遭殃，看美军海湾战争，首先远距离射导弹、空中扔导弹，扔了就跑，最后才近战。用远距离作战避免自身伤亡。
腿、拳、肘膝、擒摔为远、中、近三种不同的实战应用距离，实战中，距离是不断变化的。准确掌控距离感，迅速变化攻击应对方式，为练习之重点。对方在什么方式进攻？意欲何为？我方计划以何技术相应？准备用远距离游击、打一下就跑、还是近战拼刺刀？搏击是有思想的，根据对手情形而变。
战术得当，可压制对方长处，例：对方欲近战，我方以撒步远距离控制阻击；对方远距离技术娴熟，我方寻机钻闪而进，克制其长处不能发挥等。所谓，运用之妙，存乎一心，擅长变通，方可占据先机。
前述警察擒敌为近距突袭战术，在自卫搏斗中，不能消极等待对方近距攻击再予反击，而应预备好远距反击方式，控距不令其接近，若心智混乱，则面对突袭猝不及防，手忙脚乱，则易失去平衡，若能头脑清晰地在远距挫败对方偷袭，就可趁势反击，即使对方突入近距离，也可应用手法封缠揪推，破其重心，制服对手。
